Bilard jest starą grą. Powstał w XV wieku, a niektórzy sugerują, że w bilard grano już w starożytności.
W 1469 roku na polecenie Króla Ludwika XI sposób na to znalazł nadworny stolarz francuskiego dworu Henry de Vigne. Stolarz ten zaprojektował stół, którego blat otoczony był bandami.
Największy rozkwit bilard przeżył w XVII w., kiedy to został on sprowadzony z Francji do Anglii. Tam też w 1674 roku powstała pierwsza publikacja dotycząca gry w bilard.
W Polsce bilard również był popularną grą za czasów królów, jednak w XX wieku bilard nie miał lekkiego życia. PZB (Polski Związek Bilarda) powstał dopiero w 1992 roku. Bilard kojarzony jest z grą wyższych sfer, co nie jest prawdą, ponieważ każdy może grać w bilard, niezależnie od statusu jaki posiada.
